三轮车是属于机动车辆，因为这种车辆是以电机驱动为动力来源的，没有脚踏功能。根据机动车安全技术条件的规定，不论是三轮的电动车还是四轮的电动车都是属于机动车辆的范畴，国家都会按照机动车辆来管理。
三轮车想要上路行驶必须要悬挂相应的牌照，另外驾驶人必须要考取相应的驾驶证，一般驾驶电动三轮车上路行驶是需要考取D驾驶证。而D驾驶证是属于摩托车驾驶证里面级别最高的一种驾驶证，持有D驾驶证几乎所有类型的摩托车都是可以驾驶上路的。
想要考取D驾驶证驾驶员需要先前往车管所或者是就近的驾校报名参加学习。在报名的时候需要准备好本人的身份证原件、复印件，还有近期的免冠彩色证件照片多张，另外需要前往县级以上的医疗机构或者是部队团级的医疗机构接受体检，拿到体检合格报告。
D驾驶证考试一共是分为了4个科目，科目一跟科目四是理论知识的考试，需要在电脑上面答题，满分是100分，学员只要达到90分及以上就是合格的。科目二跟科目三是上车操作的，考试科目二一般考的是通过单边桥、绕桩以及坡道起步这样的项目，而科目三是在指定的道路上面行驶。所有的考试科目通过了之后，车管所就会为学员核发D驾驶证。
